Яйцебот 2

 

290312 002

3D принтер "Люмен"

 

lumen sm

3D сканер

 

3dscan

ЧПУ Выжигатель

 

woodburner

Контроллер Lumentino

 

lumentino sm

Тестируем!

В процессе изучения нескольких первых тестов выяснилось, что диагональные линии вовсе и не диагональные, а состоят из двух частей - собственно диагональной и ортогональной, т.е. горизонтальной либо вертикальной. Отсюда следует, что когда по одной оси движение закончилось, по другой еще продолжается. Такого быть не должно, движение по обоим осям должно начинаться и заканчиваться одновременно (почти одновременно). Пришлось разбираться с библиотеками. В итого были внесены изменения в библиотеку AccelStepper. Измененный вариант выкладываю в разделе Прошивка.

Программное обеспечение для рисования и отправки его на Яйцебот было описано в статье Программы ранее. В новой статье выложено описание и ссылки для еще нескольких расширений Inkscape, которые выполняют ряд интересных функций для подготовки вашего дизайна для печати на Яйцекраске. Эти расширения взяты с сайта разработчиков "Original eggbot" для управления своим устройством. Имеено этот эггбот послужил прототипом конструкции яйцебота-1. Мы к сожалению не сможем напрямую управлять яйцеботом из Inkscape (разные системы команд), однако уверен,что набор инструментов, представленный данными библиотеками, будет нам очень полезен. Для скачки переходим сюда.

 

Можно отметить, что вначале точность второй версии eggbot-а была выше, чем у Яйцебота-1 практически в 4 раза. Т.е. если раньше рисунок для печати приходилось укладывать в размер 96х24 точки, то сейчас этот размер составляет 400х100 точек. (В Inkscape размер области 400х100 мм) Примерный шаг на яйце получается около 0,3 мм.

Пасхальное яйцоПасхальное яйцоПасхальное яйцо Лабиринт

Пасхальное яйцо Кот СаймонаПасхальное яйцо Кот СаймонаКапиллярные ручки

Однако с версии прошивки 6.13 Яйцебот-2 работает в микрошаговом режиме с разрешением поля 1600 х 400 точек (В Inkscape размер области 1600х400 мм).

 яйцебот-2 микрошаговый режим (eggbot)яйцебот-2 микрошаговый режим (eggbot)

Теперь можно рисовать все что угодно, прямые, ломаные, дуги, и т.п. Общую последовательность действий не описываю, делал это в статье о Яйцекраске-1, смотрите тут.

Для рисования лучше всего подходят капиллярные ручки. Еще лучше, если они предназначены для CD, такой рисунок не будет смазываться.

Известный недостаток - некоторая потеря шагов на больших скоростях, что проявляется в несовпадении рисунков.

 Думаю, стоит немного рассказать о параметрах, указываемых при сохранении картинки в GCode. Основные, которые влияют непосредственно на процесс печати находятся на вкладке "Setup":

  •  Задается угол, при котором карандаш будет находится в поднятом положении.
  • Угол, при котором карандаш будет касаться поверхности.
  • Следующие два параметра задают продолжительность ожидания после опускания/поднятия карандаша перед началом перемещения.
  • Следующий параметр - примерная скорость перемещения. Подбирается опытным путем. Советую попробовать 100-500.
  • Остальные параметры нам не нужны, они у нас не применимы.

 Если вы рисуете несколькими цветами, поместите их в разные слои. Яйцебот будет отрисовывать один слой за другим, делая между ними паузу 1 мин. За это время можно поменять рисующий инструмент (ручку), при этом удерживается текущее положение. Чтобы включить данную опцию, поставьте галочку на вкладке "Pen Changes".