Яйцебот 2

 

290312 002

3D принтер "Люмен"

 

lumen sm

3D сканер

 

3dscan

ЧПУ Выжигатель

 

woodburner

Контроллер Lumentino

 

lumentino sm

Шаговые двигатели

В большинстве 3D RepRep принтеров используются шаговые моторы 42х42мм, или Nema17 (1,7 дюйма). Хотя есть варианты с использованием и меньшего размера моторов, например 35мм (Nema 14).

Однако с уверенностью можно сказать, что по возможности выбора конкретной модели мотора типоразмер Nema17 однозначно стоит на первом месте. С одной стороны данные моторы имеют относительно небольшие габариты и вес, а с другой обладают достаточной мощностью для осуществления точных перемещений рабочего стола и блока экструдера.

 Приведу информацию о моделях шаговых моторов, которые, на мой взгляд, обладают оптимальным соотношением цена/качество. Это двигатели компании Changzhou Fulling Motor Co., Ltd.:

 

Характеристика Значение
Угол шага 1,8o
Погрешность шага ±5% (полный шаг, без нагрузки) 
Погрешность сопротивления ±10% 
Погрешность индуктивности ±20% 
Максимальная температура двигателя 80oC Max. (при номинальном токе, 2 фазы)
Рабочая температура окружающей среды -20°C ~ +50°C
Сопротивление изоляции 100MΩ Min. ,500VDC
Диэлектрическая прочность 500 VAC до одной минуты
Радиальное биение вала  0.02 (при нагрузке 450 грамм)
Осевое биение вала  0.08 (при нагрузке 450 грамм)
Максимальная радиальная нагрузка на вал  28 Н (в 20мм от фланца)
Максимальная осевая нагрузка на вал  10 Н

 

 В ряду этих моторов 14 моделей, отличающихся по своим параметрам. Достаточно ходовой является модель FL42STH38-1684A.

Основные плюсы:

  • Ток обмоток в необходимом нам диапазоне до 2-х Ампер
  • Один из лидеров по мощности
  • легкость подключения (4 провода)
  • Средние вес/длина

 

Модель Номинал. напряжение Ток/фаза Сопр./
фаза

Индукт./фаза

Крутящий момент Кол-во выводов Момент инерции ротора Вес Длина
  В А Ом мГн кг х см   г х см2 г мм
FL42STH38-1684A 2,8 1,68 1,65 3,2 3,6 4 54 280 38

 

Чертеж и размеры:

Схема подключения: