Яйцебот 2

 

290312 002

3D принтер "Люмен"

 

lumen sm

3D сканер

 

3dscan

ЧПУ Выжигатель

 

woodburner

Контроллер Lumentino

 

lumentino sm

Двигатели

Примененные мной шаговые двигатели - пожалуй, самая большая ошибка в этом изделии. Единственный плюс - мне их не пришлось покупать, они были взяты из поломанных струйных принтеров Lexmark. Минус их в слишком большом угле поворота за один шаг. Здесь он составляет 7,5 градусов. Хотя для тестового запуска эти движки вполне подойдут. Полный оборот у этого экземпляра происходит за 48 шагов. Мощности этих двигателей вполне хватает для наших целей.

 

Для получения хороших результатов надо позаботиться о прибретении более качественных шаговых двигателей с углом шага 1,8 градуса (200 шагов на оборот) типа Nema17 размером 42мм. Эти движки более мощные, нежели описанные выше. В процессе переделки яйцебота обязательно буду менять на подобные.

О шаговых двигателях можно почитать тут.

 

 

Отдельным пунктом идет сервопривод, который управляет положением карандаша. Сервопривод кроме собственно мотора имеет в своем составе датчик и схему управления и призван обеспечивать изменение и удержание того положения карандаша, которое мы ему зададим. Модель Servo SG-90.

Вложения:
Скачать этот файл (motor_m42sp_6nk_e.pdf)motor_m42sp_6nk_e.pdf[Даташит на мотор из принтера]47 Kb02/14/12 14:01
Скачать этот файл (PL42H48-2.4-4.pdf)PL42H48-2.4-4.pdf[Даташит на мотор типа Nema17]208 Kb02/14/12 14:04