Яйцебот 2

 

290312 002

3D принтер "Люмен"

 

lumen sm

3D сканер

 

3dscan

ЧПУ Выжигатель

 

woodburner

Контроллер Lumentino

 

lumentino sm

Электроника

Настала очередь заняться электронной начинкой. Как уже было сказано в статье о первой версии Яйцекраски, вся электроника состоит из трех частей: контроллера, драйвера двигателей и блока питания. 

Контроллер и блок питания мы не трогаем, а вот с драйвером двигателей надо что-то делать, так как он может управлять моторами с нормальным током 0,6 А, а мои новые шаговики рассчитаны на 1А.

У меня было несколько путей на устранение данной проблемы:

  • замена драйвера на более мощный
  • доработка существующего (а у меня, как вы помните, M-Shield для Arduino)
  • ограничение мощности моторов

1. Самый простой, но и самый дорогой - замена драйвера на другой, уже собранный и купленный где-то и за какую-то сумму. Или как вариант, самому попробовать собрать что-то по тем схемам, что можно найти в интернете. Но в любом случае придется потратиться на электронные компоненты и затратить время на разработку.

2. Второй вариант всплыл недавно, оказалось, что можно доработать данную плату (M-Shield), увеличив выходной ток в 2 раза. Нужно всего лишь напаять поверх самих микросхем драйверов (293D) такие же параллельно, т.е. всего понадобится 2 таких микросхемы, паяльник и немного сноровки.

 

3. И третий вариант, на котором я остановился как на самом недорогом (~24руб) - это ограничение тока моторов с помощью резисторов, включенных последовательно обмоткам. Конечно, этот вариант уменьшает их крутящий момент, но как показывают результаты испытаний, этот параметр вполне удовлетворяет нашим задачам даже в таком "уменьшенном" виде. Другими словами, моторы крутятся, фломастер рисует, ничего не проскальзывает. Так как сопротивление обмоток моих моторов составляет 6 Ом, а заявленный рабочий ток 1 А, то увеличив сопротивление в цепи обмотки в 2 раза, мы уменьшим ток в ней также в 2 раза. Т.е. если последовательно с обмоткой подключить резистор на 6 Ом, ток составит 0,5 А. Я остановился на резисторах в 5 Ом. Мощность их лучше взять побольше, 2-х ваттные сильно греются, поэтому оптимально использовать 5-ти ваттные (или скомбинировать несколько 2-х ваттных, рассчитав их номинал).

 

Выкладываю заготовку макетной платы для установки ограничительных резисторов. Также в раздел Конструкция добавляю модели держателей для этой платы и Ардуино.

 

Вложения:
Скачать этот файл (rezistors_plate.svg)rezistors_plate.svg[Эскиз платы для ограничительных резисторов]34 Kb03/15/12 21:57