Изменения 2015

Привет всем.

Прошло почти 3 года с последней моей статьи о яйцеботе. Уже несколько раз я снимал с моего прототипа то электронику, то моторы для использования в других устройствах, но вот пришло время еще раз собрать все воедино и решить пару вопросов, до которых руки никак не доходили. Хочу сказать за это большое спасибо Сергею, который и подтолкнул меня к этому процессу.

  •  Итак, первая проблема заключалась в том, что рекомендованная мной программа для отправки G-code на яйцебот (Sender) отказывалась работать на новых версиях Windows, начиная с 7 и выше. В качестве замены ей можно использовать Spherebot_UI (смотрите ниже во вложениях). Сергей, моя благодарность.

Sperebot_UI

  •  Следующий момент, который мне никак не давал покоя - желание запустить шаговые двигатели на полную мощность (если вы помните, в прошлый раз я намеренно ограничил их ток для защиты Motor Shield`а. Описание проблемы смотрите в одной из прошлых статей). Для этого я запаял поверх имеющихся микросхем L293D по еще одной такой же, тем самым увеличив выходной ток каждого канала в 2 раза. Т.е. теперь мой Motor Shield может работать с моторами с рабочим током до 1,2А вместо 0,6А. Естественно я убрал установленную мной плату с ограничительными резисторами. Скажу честно, паять было не очень удобно, так как мешают стоящие рядом элементы.

Доработка Motor ShieldДоработка Motor ShieldДоработка Motor Shield

 Справедливости ради хочется сказать, что я ожидал большего эффекта, и вот почему: во-первых, как моторы, так и микросхемы стали греться намного сильнее; во-вторых, особого увеличения момента на моторах визуально я не заметил. Т.е. увеличение было, но совсем не на много. И третье, я почему-то был уверен, что сдвиг рисунка при ранних тестах происходил именно из-за неполного тока на моторах и пропуска шагов, теперь же стало понятно, что это было банальное проскальзывание самого яйца в креплениях.

  • Поэтому решение третьей проблемы - проскальзывания яйца - последняя задача, которую нужно решить. Сложность заключается в том, что пустые яйца не выдержат сильного давления на них, они просто напросто лопнут. И скорее всего самым действенным способом является использование двустороннего скотча для дополнительной фиксации в зажимах.

 Что ж, на этом пока всё. Всем удачи. И с Новым годом!

Вложения:
Скачать этот файл (Spherebot_UI.zip)Spherebot_UI.zip[Программа для отправки G-code на яйцебот]5119 Kb01/04/16 09:13