Яйцебот 2

 

290312 002

3D принтер "Люмен"

 

lumen sm

3D сканер

 

3dscan

ЧПУ Выжигатель

 

woodburner

Контроллер Lumentino

 

lumentino sm

Контроллер

В настоящее время ведутся работы по модификации данного контроллера. В частности с одной стороны рассматривается возможность замены драйверов двигателей Pololu на TB6560AHQ (вариант Gen7TM), с другой стороны разработан вариант с интегрированным чипом преобразователя USB-UART (вариант Gen7U), и как следствие скорее всего появится модель, объединяющая обе модификации (Gen7TMU). Тем временем тестируется вариант Gen7x2 с дополнительным полным каналом экструдера: драйвером двигателя, ШИМ ключом для нагрева и входом термодатчика. Данный вариант даст возможность печатать двумя цветами пластика или различными типами пластика, например при использовании поддержки.

Основная электроника 3D принтера - плата контроллера. За основу была взята открытая разработка RepRap Gen7 V1.3. Основные моменты по сборке платы можно посмотреть у первоисточника. Основные отличия моего варианты обусловлены отсутствием некоторых разъемов в местных магазинах. Хотя от версии к версии разъемы могут отличаться. Также на плату был добавлен стабилизатор-преобразователь напряжения на 5В.

При разработке своего устройства вы в принципе не привязаны ни к моей плате, ни к Gen7, существуют и другие варианты, которые могут обеспечивать те же функции. Это такие разработки как Ramps, Sanguinololu. При своем выборе также нужно будет определиться с вариантом прошивки вашего контроллера, так как они могут отличаться для того или иного контроллера. Но о прошивках в другой статье.

Чтобы дать представление об основных функциях контроллера, нарисовал функциональную схему нашего 3Д принтера:

 

Плата контроллера и компоненты: преобразователь USB-TTL (справа вверху), драйвера шаговых двигателей (4 штуки слева внизу - Pololu - A4988 Stepper Motor Driver Carrier) и микроконтроллер ATMEGA 644(P).

Во вложении привожу вариант печатной платы для изготовления методом оконтуривания на фрезерно-гравировальном станке или ЛУТ - элементы для удобства разбиты по слоям. При использовании ЛУТ не забудьте отзеркалить.

 Сборочный чертеж и перечень элементов. Есть некоторые отличия в позиционных обозначениях элементов, если сравнивать с исходником, поэтому повнимательнее.

Важно! На плате должна быть установлена только одна из двух перемычек J1 или J2, подающих напряжение 5В на микроконтроллер. J2 - питание берется от преобразователя USB-TTL - этот вариант подходит только для программирования микроконтроллера. При этом светится только светодиод VD2. J1 - питание 5В идет от стабилизатора DD2 нашей платы - это основной вариант. Светятся оба светодиода VD1 и VD2.

 

Перечень элементов платы контроллера:

D1-D3
1N4007
3
J1, J3, J4, J5, J6, J7, J9
Джампер без вилки
7
J34, J56, J78, J910
PLD-4
4
DD1
ATMEGA644-20PU@ATMEL
1
Z_min, Y_min, X_min
PLS-3
3
Temp_Extr, Temp_Bed, J1-J10
PLS-2
 12
Serial
PBS-4
 1
U2x2, U3x2, U4x2, U5x2
PBS-8
 8
CONN4
PLD-6
 1
R30
Резистор 10кОм
 1
RT1, RT2
Резистор 4,7 кОм
 2
R2, R6, R8, R10-R12, R14, R16, R18, R22
Резистор 1 кОм
 10
L1
Индуктивность 100 мкГн
 1
Extruder, Z_axis, Y_axis, X_axis
PWL-4
 4
CONN1-CONN3, HEATER_EXTR, HEATER_BED
MPW-2
 5
Q1
Кварцевый резонатор 20 МГц
 1
VT1, VT2
IRFZ44 или IRFB3806PBF
 2
S1
Тактовая кнопка
 1
VD1
Светодиод зеленый 3мм
 1
VD3, VD4
Светодиод красный 3мм
 2
VD2
Светодиод желтый 3мм
 1
DD2
 1
DD1
DIP панель 40 контактов широкая
 1
CT1, CT2
Конденсатор 10 мкф 25в
 2
C1. C2, C6, C7, C15
Конденсатор 100 мкф 25в
 5
C5, C8-C14, C16-C19
Конденсатор 0,1 мкф 50в
 12
C3, C4
Конденсатор 22 пф 50в
 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принципиальная электрическая схема контроллера в формате gEDA во вложении ниже. Преобразователь USB-TTL не входит в состав контроллера и идет дополнительной платой.

Не забудьте про драйвера двигателей Pololu или Stepstick.

Также вам понадобятся ответные части разъемов на кабеля, если вы не используете винтовые зажимы.

 

Вложения:
Скачать этот файл (Gen7Board_Lumen.zip)Gen7Board_Lumen.zip[Принципиальная электрическая схема контроллера в формате gEDA]5 Kb10/19/12 09:02
Скачать этот файл (gen7_cnc.maket-city.ru.svg)gen7_cnc.maket-city.ru.svg[Печатная плата gen_7 вариант со стабилизатором на 5В]1904 Kb10/19/12 09:08